提高临床报警系统的安全性、有效性和效率:基于模拟的生理监视器可用性测试gydF4y2Ba

介绍gydF4y2Ba

背景gydF4y2Ba

密切观察危重病人的生理状况是一项必要而复杂的任务，需要使用精密的、计算机化的、配有警报器的生理监测器[gydF4y2Ba1gydF4y2Ba]。研究表明，过多的假警报(86%-99.5%)会导致一种被称为警报疲劳的现象[gydF4y2Ba2gydF4y2Ba-gydF4y2Ba8gydF4y2Ba]，这进一步导致重症监护病房(icu)的护士每天平均要对每位患者发出150-400次警报作出反应[gydF4y2Ba9gydF4y2Ba，更令人吃惊的是，忽视警报或不恰当地关闭警报[gydF4y2Ba10gydF4y2Ba]。联合委员会和食品和药物管理局(FDA)将与警报有关的致命事件归因于警报疲劳[gydF4y2Ba11gydF4y2Ba，gydF4y2Ba12gydF4y2Ba]。因此，联合委员会2014年国家患者安全目标NPSG.06.01.01要求提高临床报警系统的安全性[gydF4y2Ba13gydF4y2Ba]。本研究调查了4个成人icu中护士使用的生理监护仪的关键患者安全和可用性问题。本研究描述了生理监视器的使用和警报管理的有效性和效率——可用性的两个目标[gydF4y2Ba14gydF4y2Ba-gydF4y2Ba16gydF4y2Ba]。自我感知能力和护士对监护仪使用的满意度——可用性的第三个目标——在其他地方有描述[gydF4y2Ba17gydF4y2Ba]。gydF4y2Ba

知识差距gydF4y2Ba

在FDA的制造商和用户设施设备体验数据库和先前的研究中，主要由护士大量使用的生理监测器与警报和与警报相关的死亡人数最多有关[gydF4y2Ba12gydF4y2Ba]。然而，涉及护士使用生理监护仪的研究很少。确定监护仪的关键可用性问题，特别是与患者安全相关的问题，是护理工作的当务之急。在最近的一项研究中，护士发现生理监护仪的可用性较差，这是一个主要问题。在这项研究中，改变默认的报警设置和标准化的在职监护仪使用教育不足以提高报警系统的安全性[gydF4y2Ba10gydF4y2Ba]。护士表示，导航监视器管理参数和警报设置的复杂性对临床警报的适当管理产生负面影响，威胁到对致命警报的及时识别和响应，并在护士中引起高度的挫折感和不安全的变通方法[gydF4y2Ba10gydF4y2Ba]。可用性是医疗保健软件的国家优先事项。2012年医学研究所的报告“健康信息技术和患者安全:为更好的护理建立更安全的系统”将软件可用性确定为患者安全的关键属性[gydF4y2Ba18gydF4y2Ba]。然而，关于医疗设备可用性的信息很少，特别是对于护士和临床警报管理。gydF4y2Ba

研究的目的是gydF4y2Ba

这项基于模拟的可用性研究的具体目的是针对床边生理监测和报警管理的有效性和效率。这些目标与医学研究所、人为因素和可用性工程框架确定的可用性属性一致[gydF4y2Ba14gydF4y2Ba，gydF4y2Ba15gydF4y2Ba，gydF4y2Ba18gydF4y2Ba]。通过观察ICU护士在模拟环境中与床边生理监护仪的互动，本研究旨在:(1)检查监护仪导航任务的成功完成情况(有效性);(2)检查监护仪导航过程中护士的思维过程(有效性);(3)计算护士导航监护仪执行不同任务所需的时间(效率);(4)计算护士完成监护仪导航任务所需的点击次数或步骤(效率)。gydF4y2Ba

方法gydF4y2Ba

设置，设计和样本gydF4y2Ba

本可用性研究的目标单位是美国西南部一所拥有705张床位的大学教学医院的成人icu。icu分别为:移植心脏科(护士37人，床位26张)、外科创伤科(护士55人，床位30张)、神经科(护士28人，床位26张)、内科(护士53人，床位26张)。4个icu的年入院率为5000例。经机构审查委员会批准，并按照Faulkner对可用性研究样本大小的建议[gydF4y2Ba19gydF4y2Ba]，本介入性研究使用了来自所有4个icu的30名护士作为方便样本。研究是在一个模拟环境中进行的，使用了一个ICU病床、一个案例场景、一个飞利浦IntelliVue MX800床边监视器和一个飞利浦IntelliVue信息中心iX中心站监视器。监视器目前用于所有icu，具有能够捕获，显示和存储波形的复杂信息系统;参数和报警;并包括许多菜单、按钮和图标供用户导航。gydF4y2Ba

任务说明gydF4y2Ba

这里描述的可用性测试方法与广泛接受的与用户任务和结果测量相关的可用性技术是一致的[gydF4y2Ba14gydF4y2Ba-gydF4y2Ba16gydF4y2Ba，gydF4y2Ba18gydF4y2Ba]。该研究的首席研究员和3名ICU护理教育专家创建了一个简短的案例场景，随后是患者医疗状况的12次更新和/或变化，并要求护士完成40项任务。每次更新和/或患者医疗状况的变化之后都有一组特定的任务。病例场景、患者医疗状况的更新和/或变化以及相关任务由3名ICU专家护士进行面部效度评估，他们使用清单评估任务的适当性和复杂性，并在模拟环境中进行内容、时间和任何方法学问题的试点。任务在所有icu中都是典型的，并且代表了对适当监视和安全警报管理至关重要的常见监视任务。Sowan及其同事将这些任务确定为适当和安全监测操作的基本能力[gydF4y2Ba17gydF4y2Ba]。这些任务针对以下能力和导航行动[gydF4y2Ba17gydF4y2Ba]：gydF4y2Ba

1. 使用监护仪接收、运送和出院病人。监护仪需要正确输入患者信息，选择合适的算法，计算血流动力学、氧合和通风参数，以达到安全报警极限。护士还需要知道如何连接监护仪的电缆，以便在病人入院时进行多参数监护。案例场景包括此类别中的7个任务。gydF4y2Ba
2. 管理测量和监视器的设置。在设置好监护仪并让病人进入监护仪后，护士的大部分时间通常用于管理测量和监护仪的设置。例如，根据患者的病情选择合适的参数，定制测量，设置针对患者的报警限制(即停用不必要的参数，设置适当的节奏模式)，调整报警音量和屏幕亮度，以及调整波的速度和大小。案例场景包括23个任务。gydF4y2Ba
3. 进行心电图分析。执行12导联心电包括在监护仪中输入指令，将12导联心电存储并发送到中央监护仪，并将12导联心电输出到心脏病学管理系统。案例场景包括7个与心电分析能力相关的任务。gydF4y2Ba
4. 排除告警情况。护士应该排除常见的技术警报(如引线警报)，并在排除警报时遵循单位政策。案例场景包括3个这样的任务。gydF4y2Ba

研究过程gydF4y2Ba

参加会议是单独安排和录象的。两位护理教育专家担任测试环节的主持人，并根据案例场景和任务准备监护仪。到达后，每位参与的护士都会收到一个带有唯一ID的测试包。该包包括参与指导、人口统计表格、病例场景以及护士需要使用监测器执行的任务。测试包中患者医疗状况的更新和变化以随机顺序呈现，相关任务在单独的页面上显示。护士被指示按照收到的顺序完成任务，并大声思考3个不可能与监护人员互动的任务(如下所述)。护士被要求完成所有的任务，包括那些他们不知道如何执行的任务，并指出他们是否以及何时愿意放弃尝试执行任务。主持人指导护士完成测试过程，提醒参与者在必要时大声思考，录像测试过程，并打印参与前后的监护设置报告。gydF4y2Ba

因为在现实生活中，护士使用床边监护仪来设置参数和管理警报，所以在本模拟研究中，任务完成的效率和有效性是基于对床边监护仪的导航。中央监测站用于打印床边监测仪参与前后的设置报告，以衡量任务完成的有效性。gydF4y2Ba

结果测量gydF4y2Ba

主要观察指标为监护仪使用的有效性和效率。有效性与成功完成案例场景中的任务和理解任务完成的思维过程有关。效率与完成任务的时间和完成任务所需的点击/步骤的数量有关。gydF4y2Ba

有效性gydF4y2Ba

首席研究员和2名ICU护理教育专家观看了所有视频，并对成功完成的任务进行了识别、分类和验证。在每次测试之前和之后，由主持人从中央站监视器打印的参数和警报限制报告也用于验证参与护士所做的更改，同时判断任务完成的成功。此外，护士无法完成任务被记录为未成功完成任务。gydF4y2Ba

效率gydF4y2Ba

效率是通过完成任务的时间(目标2)和完成任务的点击次数/步骤(目标3)来衡量的。监护仪中有不同的屏幕和导航路径，可以让护士与监护仪进行交互。护士应该总是选择一个短的导航路径来完成任务，以提高生产力和对警报的反应。了解软件的导航路径对于识别可能导致错误、效率和灾难性可用性问题的因素(例如，监护仪对护士预期的更改缺乏响应)至关重要。首席研究员和2名ICU护理教育专家观看了所有视频，记录了每个任务的开始和结束时间，并确定了任务完成的有效途径。每项任务的时间从护士开始与监视器交互的时间开始计算。总共40个任务中有3个不需要监视器导航;因此，效率仅限于37个与导航相关的任务。gydF4y2Ba

数据分析gydF4y2Ba

采用描述性统计描述样本特征和主要研究结果。每个任务的成功完成情况和时间都被呈现出来。使用简单的回归分析来衡量每个任务所采取的点击次数/步骤与任务完成时间(以秒为单位)之间的关联。gydF4y2Ba

结果gydF4y2Ba

护士的特点gydF4y2Ba

共有30名护士参与了模拟研究。大多数护士来自神经ICU(14/ 30,47 %)和外科创伤ICU(11/ 30,37 %)，女性(25/ 30,83 %)，全职员工(18/ 30,60 %)，在ICU工作经验不足3年(19/ 30,63 %)，从事护士工作3年及以上(17/ 30,57 %)，最近2个月内未接受监护仪培训(25/ 30,83 %)。gydF4y2Ba

完成任务的有效性gydF4y2Ba

在40项任务中，所有30名护士只有2项(5%)正确完成(即“将监测器从备用状态取出”和“验证无创血压[NBP]设置为每15分钟一次”)。至少有1名(1/ 30,3 %)护士放弃或未能成功执行38项任务。总共有50%(15/30)~ 90%(27/30)的护士不能顺利完成8项任务。完成率最低的任务是“在监护仪上解释如何改变复苏状态”(完成率为3/30,10%护士;);“将屏幕亮度调到7”(4/30,13%护士);“记录任何心电图导联的25mm /s心电图条”(4/30,13%护士);“通过确保X2(传输监视器)与床头监视器正确同步来排除报警源”(6/ 30,20 %);“确认报警来源是否来自MAP(平均动脉压)和收缩压，必要时改变报警来源”(9/ 30,30 %);“断开X2并将床边监视器置于待机状态”(12/ 30,40%);“排除监测器上的错误心电报警”(15/ 30,50 %); and “change NBP MAP lower limit to 65” (15/30, 50%).

为了了解护士在监护仪导航过程中的思维过程，作者分析了成功完成率最低的两项任务的路径，其中只有13%(4/30)的护士正确完成了“记录任何心电图导联的25 mm/s心电图条”和“将屏幕亮度调到7”。gydF4y2Ba多媒体附录1gydF4y2Ba显示了护士遵循的两条正确路径，他们采取了6和7个步骤来“记录任何心电图导联的25mm /s心电图条”。根据正确的路径，完成任务的关键步骤是gydF4y2Ba任务栏gydF4y2Ba和gydF4y2Ba录音。gydF4y2Ba多媒体附录1gydF4y2Ba还显示了未成功完成任务的护士执行的前3步的分析。例如，27%(8/30)的护士通过访问gydF4y2Ba心率(HR)波形gydF4y2Ba屏幕，20%(6/30)由gydF4y2Ba任务栏gydF4y2Ba， 10%(3/30)开始于gydF4y2Ba人力资源数字gydF4y2Ba。最常见的第二步(15% / 30,50%的护士)是来回滚动1、2、3或4次。这些护士似乎试图找到最好的屏幕，点击旁边记录25mm /s的心电图条。一些护士也访问了gydF4y2Ba12导gydF4y2Ba，gydF4y2Ba捕捉12导gydF4y2Ba，gydF4y2Ba捕捉心电图gydF4y2Ba,gydF4y2Ba设置心电图gydF4y2Ba第二步(5/ 30,17 %)。gydF4y2Ba捕捉12导gydF4y2Ba和gydF4y2Ba设置心电图gydF4y2Ba33%(10/30)的护士也点击了作为任务完成的第三步。gydF4y2Ba

同样，对于“调整屏幕亮度”，成功路径的关键屏幕是gydF4y2Ba用户界面gydF4y2Ba，可以在gydF4y2Ba主设置界面gydF4y2Ba。虽然有30%(9/30)的护士没有成功完成这项任务，但他们访问了gydF4y2Ba主要设置gydF4y2Ba首先，它们来回滚动或访问失败gydF4y2Ba设备gydF4y2Ba他们的第二步是改变屏幕亮度。的gydF4y2Ba主要设置gydF4y2Ba被护士在第一步(9/ 30,30%)，第二步(2/ 30,6%)和第三步(2/ 30,6%)访问，但护士似乎不知道在旁边点击什么来调节亮度。gydF4y2Ba

完成任务的效率gydF4y2Ba

效率分析集中在时间上gydF4y2Ba成功gydF4y2Ba完成任务，因为在不能成功完成任务的护士中，一些护士很快就放弃了，而另一些护士则花了更多的时间来完成任务。gydF4y2Ba表1gydF4y2Ba-gydF4y2Ba4gydF4y2Ba给出成功完成任务的平均时间和范围(以分钟为单位)。表格中包括完成37项任务所需的时间(vs . 40项)。以下3个任务的时间没有记录，因为它们在模拟过程中由护士解释，并且它们不需要最少的监护护士互动:(1)“如果你有INOP(非手术或技术)警报，你会怎么做，不知道如何排除它”(2)“解释如何改变监护器中的复苏状态”(3)“解释如何从监护器中释放病人”。gydF4y2Ba

任务“使监视器退出待机状态”的完成时间最短(gydF4y2Ba表1gydF4y2Ba，平均0:02，标准差0:01 min:s)，而“记录任何心电图导联的25mm /s心电图条”任务的完成时间最长(gydF4y2Ba表3gydF4y2Ba，平均1:14，标准差0:32 min:s)。任务完成时间范围为gydF4y2Ba表1gydF4y2Ba-gydF4y2Ba4gydF4y2Ba提供有关护士成功完成任务所需时间变化的宝贵信息。例如，虽然“验证a线(动脉线)或CVP(中心静脉压)参数波形显示”任务平均需要38秒才能完成(平均0:38，平均0:55 min:s)，但有些护士只需4秒即可完成该任务，而有些护士则需要长达4分钟(gydF4y2Ba表2gydF4y2Ba）.护士完成所有37项任务的最短总时间为237秒(3分57秒)，而最长时间为1962秒(32分42秒)。gydF4y2Ba

线性回归分析(gydF4y2Ba图1gydF4y2Ba)的平均成功完成任务(N=37)显示，在监护仪导航期间，护士每在监护仪上额外点击(或一步)执行一项任务所需的时间为6.11秒(gydF4y2BaygydF4y2Ba= 6.11−5.34,gydF4y2BaRgydF4y2Ba^2gydF4y2Ba= 0.78,gydF4y2BaPgydF4y2Ba=措施)。gydF4y2Ba

在任务完成者中，一些护士在第一次尝试中完成了一项任务，而其他护士则多次尝试。在第一次尝试中完成任务的护士平均需要3.5次点击(或步骤)，每个任务平均需要16.5秒，而多次尝试完成任务的护士平均需要8次点击，每个任务需要35秒。gydF4y2Ba

‎gydF4y2Ba 查看此图gydF4y2Ba

讨论gydF4y2Ba

主要研究结果gydF4y2Ba

在过去的几年中，越来越多的质量改进和干预性研究旨在减少报警疲劳和提高报警系统的安全性[gydF4y2Ba10gydF4y2Ba，gydF4y2Ba20.gydF4y2Ba，gydF4y2Ba21gydF4y2Ba]。工作重点是脉搏血氧仪和生理监测，包括严密与松散的外周毛细血管氧饱和度报警策略[gydF4y2Ba20.gydF4y2Ba]，患者定制的监测包和阈值[gydF4y2Ba10gydF4y2Ba，gydF4y2Ba21gydF4y2Ba-gydF4y2Ba23gydF4y2Ba，护士教育[gydF4y2Ba10gydF4y2Ba]，以及利用患者资料和更新的床边视觉提醒[gydF4y2Ba23gydF4y2Ba]。虽然这些努力导致滋扰警报数量的显著减少，但减少不足以改善护士对警报的态度或他们对icu警报疲劳的看法[gydF4y2Ba10gydF4y2Ba]。现代警报装置十分复杂，因此需要进行可用性测试，以确保医疗装置安全及有效地运作[gydF4y2Ba24gydF4y2Ba]。据我们所知，这是第一个检验生理监测仪可用性的研究，生理监测仪是FDA数据库中与前哨事件相关的第一大设备，也是不可操作警报数量最多的设备[gydF4y2Ba11gydF4y2Ba，gydF4y2Ba12gydF4y2Ba]。gydF4y2Ba

本研究考察了护士在与床边生理监测仪互动时完成40项常见任务的有效性和效率。结果表明，在完成常规监测任务时，可能存在持续的安全问题。没有一个护士正确地完成了所有的任务，有些护士甚至错误地完成了多项任务。令人惊讶的是，甚至可能是令人吃惊的是，这些任务中的许多都是日常监控任务，例如，“验证监视器上显示的某些生命指标”，“查看所有参数的上限和下限”，“在监视器中显示缺失的生命指标”，“打印报警参数的限制”，“验证NBP设置为q 15分钟”，以及“设置每个a线和CVP的电缆”。其他任务对于定制患者特定参数，个性化监测过程，消除过度和不足监测，减少不必要的警报数量，从而提高护士在监测中的安全性和生产力以及减少警报疲劳至关重要。这些任务的示例是“将节奏模式更改为关闭”，“将主导联切换为III导联”，“更改上下心律”，“选择正确的患者资料”，“将血压上限和下限更改为特定患者”，“将心房颤动和不规则HR关闭”，“在插入线路时暂停ABP(动脉血压)/ART(替代动脉)报警”，“将监视器上的NBP MAP下限更改为65”，以及“停用ART参数”。gydF4y2Ba

一些护士也无法“让病人进入监护仪”，“重新连接X2并让病人重新进入床边监护仪”，“将监护仪从备用状态中取出”，以及“解释如何将病人从监护仪中取出”。然而，重要的是要注意这些技能是特定于上下文的。例如，在进行这项研究时，护士工作的一部分是让病人进入监护仪。这一过程最近得到了简化，患者现在通过我们的入院、出院和转院部门进入监护病房。同样，所有显示器都设置为亮度级别5。像“将屏幕亮度调整到7”这样的任务可能不像其他任务那样频繁使用;然而，这是屏幕可见性的一个重要设计特性。此外，监视器允许护士调整报警音量，这是提供更安静的护理环境的关键功能，特别是在夜班期间，并提高患者对医疗保健提供者和系统的医院消费者评估得分。然而，我们的30名护士中有10名无法完成这项任务。gydF4y2Ba

在效率方面，正确执行37项导航相关任务的最短时间和最长时间相差30分钟。监视器允许护士使用不同的导航路径执行任务。有些路径比其他路径短，但在成功完成任务时，这两种路径都被认为是正确的。例如，一名护士使用以下5点(或步骤)导航路径让一名患者进入监护仪，并在31秒内完成任务:“(1)患者人口统计数据，(2)收治患者，(3)MRN(病历编号)，(4)VIN #(就诊识别号码)，(5)确认”，而另一名护士使用更长的11点导航路径，花了2分2秒完成相同的任务。“(1)主设置，(2)任务栏，(3)X1箭头，(4)患者人口统计，(5)MRN #， (6) VIN #，(7)确认，(8)姓，(9)名，(10)确认，最后(11)主屏幕。”回归分析显示，护士在监护仪导航过程中，每次在监护仪上额外点击(或步骤)需要6.11 s才能成功执行任务。我们的研究结果还表明，在最短的导航路径上对护士进行培训，每个护士最多可以节省30分钟，以完成本文研究的37项常规监护导航任务。gydF4y2Ba

结果还显示，一些护士在正确执行任务时遵循明确的捷径，而其他护士则通过多次尝试成功完成任务，这可能是一种“尝试和错误”。例如，一名护士遵循以下路径“将节奏模式更改为关闭”，并在2秒和3次点击中完成任务:“(1)患者人口统计，(2)节奏模式，(3)关闭”，而另一名护士使用试错法完成相同的任务，通过进入和退出多个屏幕搜索要更改的参数，并设法在27秒和10次点击中完成任务:“(1)HR波形，(2)gydF4y2Ba退出gydF4y2Ba，(3)主要装置，(4)设备，(5)gydF4y2Ba退出gydF4y2Ba，(6)主设置，(7)gydF4y2Ba退出gydF4y2Ba，(8)测量，(9)节奏模式，(10)关闭。”与第一次尝试完成任务的护士相比，成功完成任务但多次尝试的护士平均每项任务多点击5次，每项任务多点击18次。这些结果反映了对任务缺乏熟悉，以及在监视器中完成任务的最有效导航路径。这进一步证明需要对监测设备的使用进行详细的培训。gydF4y2Ba

护士-监护导航是一个复杂的认知过程，需要遵守政策和程序、可用的监护设计、对监护功能进行充分的培训，并使用临床推理进行适当的监护，以消除监护过度或监护不足。了解这一认知过程对于安全和适当的监测至关重要。例如，所有无法成功完成“插入线时暂停ABP/ART报警”任务的护士导航到gydF4y2Ba设置ABPgydF4y2Ba或gydF4y2BaABP数字gydF4y2Ba完成任务。护士们似乎希望通过访问的屏幕完成任务(gydF4y2Ba设置ABPgydF4y2Ba或gydF4y2BaABP数字gydF4y2Ba）.这一结果表明，以一种模仿临床医生思维过程的方式设计监护仪的功能对于成功导航的重要性。分析成功完成率最低的两个任务的路径支持了这些结果。例如，尽管几乎一半的护士访问了gydF4y2Ba主要设置gydF4y2Ba在监视器导航调整屏幕亮度时，这些护士都没有进入gydF4y2Ba用户界面gydF4y2Ba作为后续步骤。事实证明，护士并没有认为光明下可以找到gydF4y2Ba用户界面gydF4y2Ba屏幕上。同样，为了记录心电图条，许多护士都在导航gydF4y2Ba12导gydF4y2Ba，gydF4y2Ba捕捉12导gydF4y2Ba，gydF4y2Ba捕捉心电图gydF4y2Ba,或gydF4y2Ba设置心电图gydF4y2Ba屏幕而不是gydF4y2Ba任务栏gydF4y2Ba或gydF4y2Ba人力资源数字gydF4y2Ba屏幕。事实上，在护士检查的屏幕下完成这样的任务是有意义的。gydF4y2Ba

限制gydF4y2Ba

在解释研究结果时应考虑到以下局限性。首先，该研究包含了适合可用性研究的样本量。然而，在所有4个成人ICU的173名ICU护士中，样本量仅为17.3%(30/173)。包括一个代表所有icu的分层样本可以提高研究的普遍性。一种批评可能是便利样本导致护士效率较慢的时间参与研究。然而，我们认为，对使用监护仪没有信心的护士不会自我选择参加这项研究。一个分层的样本可能会导致更多不同的效率和有效性结果。其次，监控策略是上下文敏感的。例如，在一些医院，为特定患者定制参数和警报限制是医生的工作，而不是床边护士的工作。在特定环境中遵守监控策略对于有效的可用性测试非常重要; however, it may limit the generalizability of the study. Third, vendors may have their own terminologies built into their particular monitors. For example, the term INOP alarm is specific to Philips monitors and not applicable to the General Electric monitors. Replicating this study in other hospitals would require the use of appropriate terminologies that are applicable to the medical device under study. Fourth, this study examined 40 common nurse-monitor navigation tasks. The rapid advancements in technology may eliminate some of these tasks or add to the list of tasks that nurses can perform using the monitors in the future. Future researchers will want to reassess the task lists.

结论gydF4y2Ba

在这种情况下，生理监护仪的可用性测试揭示了护士与监护仪交互的主要无效和低效率。研究结果对安全和生产力都有影响。监护仪使用培训应包括安全和适当监护所必需的关键监护任务和功能，以及监护仪导航的最短路径，以提高护士的工作效率和对警报的反应。供应商必须设计监测功能来模仿临床医生的思维过程，以实现成功、安全和高效的监测导航。gydF4y2Ba