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扩展现实(XR)是一个包含多种技术的术语,例如增强现实(AR)和混合现实(MR),它们允许用户与虚拟模型实时交互。这项技术在神经外科的几个应用中有一个新兴的角色。XR在增强放射外科病例的规划方面是有用的。多学科团队(MDT)评审是放射外科病例规划过程的重要组成部分;在讨论病例时,通常以2D或3D修改的方式查看患者图像。目前用于这项审查的商业可用平台需要改进。
我们描述了一个新的可视化应用程序,由我们的开发团队命名为“NeuroVis”,它使用XR微软HoloLens头戴式耳机,在立体定向手术(SRS)病例规划讨论中提供患者神经解剖学的交互式3D可视化。
我们给出了6个常见放射手术适应症的例子,以证明NeuroVis在mdt中解决常见可视化障碍的效用。
通过6例常见的脑肿瘤SRS病例证明了NeuroVis的实用性,作为概念证明说明了NeuroVis的实用性,通过改善MDTs在放射手术治疗计划中使用的标准神经成像的可视化来增强放射手术病例讨论。
NeuroVis应用程序提供了几个交互功能,增强了将跨学科治疗团队的参与成员置于同一可视化平面上的能力。该技术通过促进团队讨论和病例回顾,有可能提高放射外科治疗计划的效率、疗效和安全性,从而优化患者护理。
神经外科涉及复杂的解剖学,高水平的准确性和极高的精确度。图像引导神经导航技术常用于神经外科手术;近几十年来,这些平台经历了几次发展。扩展现实(XR)技术,如增强现实(AR)和混合现实(MR),允许观众将虚拟环境合并到真实的物理环境中,在未来的神经外科中发挥着新兴的作用[
SRS是神经外科中一个高度跨学科的亚专业,其中脑成像在治疗计划和实施中至关重要。病例通常在多学科小组(MDT)会议上进行审查,在会议上介绍病例并审查成像。这种MDT方法是放射外科治疗计划的重要组成部分,其在脑SRS中的特征先前已被描述[
所有患者的x线影像在使用前都经过匿名处理。商用XR耳机微软HoloLens用于虚拟全息图的可视化和交互(
微软HoloLens耳机。
NeuroVis应用程序是用Unity 3D(版本2019.2.17;Unity Technologies),一个游戏引擎软件,并与混合现实工具包(MRTK)一起使用,MRTK是一个微软驱动的库,提供了一组用于加速Unity 3D中跨平台MR应用程序开发的组件和功能。
患者特定的大脑3D模型是通过匿名磁共振成像(MRI)和计算机断层扫描(CT)采集来创建的。不同大脑结构的分割是使用Brainlab开发的软件完成的,集成在规划过程中,3D切片机,一个用于医学图像处理的开源软件平台,应用不同的分割工具。导出的3D模型被导入到虚拟场景中,并辅以脚本,以允许全息图与用户的手交互(移动、缩放和旋转)。此外,还开发了一些工具和交互功能,以允许用户(1)独立隐藏不同的解剖结构,(2)隔离病变并规划治疗量(PTVs),(3)可视化轴向、冠状和矢状MRI或CT平面叠加在3D模型上,(4)操作手持剪辑平面,以便实时可视化模型的横截面,以及(5)在模型内独立更改每个解剖结构的透明度。全息界面的设计与最终用户密切相关,以便在程序讨论期间用户友好、有效和有用。该应用程序被证明适用于两种HoloLens(版本1和2;微软公司),在应用程序构建和部署到设备上之前,对MRTK配置文件设置进行一些小的更改。
关于原始MRI或CT图像的可视化,为Unity实现的体渲染开源代码被改编为在HoloLens中工作,并专门针对应用程序进行了调整。三维离散采样数据集(MRI或CT体积)的二维投影显示在3个正交平面上,以再现矢状面、冠状面和轴向视图。所有解剖平面都可以通过虚拟滑块上的手势在整个成像体积中滚动。用于渲染3D数据的方法是光线行进技术。所有采样的体积值组合并显示在输出渲染图像上的方式是使用带有1D传递函数的直接体积渲染确定的。由于所显示的图像是3D体在2D平面上的投影,而不是预先获取的2D图像堆栈,用户能够操作和选择包含成像体的平面的每一个可能的空间方向。
总共介绍了6个临床场景,展示了NeuroVis在SRS病例讨论中的使用。
威尔康奈尔医学院的研究诚信办公室对该项目进行了审查,并确定它不构成人体受试者研究,因此不需要进一步的机构审查委员会批准或豁免,因为没有获得或使用可识别的私人信息。
所提出的案例代表放射外科的常见应用;我们选择了各种神经肿瘤学场景,因为这些代表了我们实践中最常见的适应症,在开发这个工具时,NeuroVis的价值对我们来说是最明显的。针对每种情况描述了相关的多学科案例讨论过程,以便在上下文中理解NeuroVis的使用。
脑转移瘤切除后,患者通常会接受放射手术,目的是最大限度地降低局部复发的风险。术后SRS解决了手术腔,最大限度地减少了更大范围照射的风险[
进行立体定向放射手术计划治疗术后切除空腔的患者的NeuroVis全息图。
在多发性脑转移患者切除1或2个显性病灶的情况下,患者通常对切除腔和剩余的未切除病灶进行术后放射手术。在这些情况下,桨叶ars的最大剂量限制是一个重要的考虑因素,因为有多个靶点,其中一个或多个靶点可能很大,而且治疗弧线可能重叠[
NeuroVis全息图用于进行立体定向放射手术计划的患者,以治疗有转移的切除腔(a - c)和多发性颅内转移(D-F)。
先前接受全脑照射治疗的多发性颅内转移患者,现在通常接受SRS治疗[
一个特别具有挑战性的SRS病例场景是患有单个或多个脑干转移的患者。先前对脑干转移患者的预后普遍持悲观态度,这导致在这些患者中使用全脑放疗而不是立体定向放射手术,但在几个单一和多机构的脑干转移患者接受SRS治疗的病例系列中显示的有利结果已对其提出了挑战[
脑干转移(a - c)和前庭神经鞘瘤(D-F)患者进行立体定向放射手术计划治疗的NeuroVis全息图。
前庭神经鞘瘤(VSs)因其良好的肿瘤控制率和安全性,常采用放射手术治疗。听力保护是一个关键目标;研究表明,与观察VS相比,放射手术保留听力的机会更大[
在规划脑室病变的放射手术时,我们认识到侧脑室是复杂的半圆形结构,在二维x线片上往往难以理解。因此,脑室的3D全息表示在理解其解剖结构方面是固有的有用的(
正在进行立体定向放射手术计划治疗脑室病变的患者的NeuroVis全息图。
在这个概念验证技术说明中,我们已经证明了在讨论病例时,通过将MDT中的所有用户放在同一个可视化平面上,NeuroVis可以以更好的方式呈现成像数据。它还可以帮助我们更清楚地了解病变的大小、形状和分布。该技术使得靶病变、桨叶和表面解剖之间的关系更加明显。虽然在扩大这项技术的使用方面存在挑战,但潜在的好处吸引我们继续朝着这一目标努力。通过整合机器学习和改进大脑分割的自动化,这一领域未来还有几个潜在的扩展领域。除了促进技术讨论之外,NeuroVis还可以通过创建更有效的治疗计划工作流程来帮助优化SRS病例规划,并最终优化放射外科治疗的交付效率和安全性,最终目标是改善患者的结果和护理质量。
与所有新技术一样,在放射外科病例规划中扩大XR使用的实施存在挑战。例如,如前所述,精确的3D分割是创建精确重建的全息图的关键步骤,这些全息图将从2D MRI扫描集成到HoloLens耳机中。诸如FreeSurfer, Vbm, Ibaspm等软件提供了分割正常大脑的能力。
其他需要考虑的挑战与耳机有关。其中包括在学术中心大规模获得这种有点罕见的耳机设备的障碍。作者乐观地认为,随着更新、更便宜、可扩展的XR耳机产品的出现,这个问题将在不久的将来轻松解决。关于佩戴此类设备的便携性和舒适性,使用HoloLens版本1和2(微软公司)已经在设计和合身方面取得了改进。尽管呈现全息图的质量略有改善,但该设备的第二个版本的舒适性使这项技术更适合于需要佩戴设备数分钟的情况下进行讨论。然而,鉴于XR在医疗和非医疗领域的市场不断扩大,设计演变预计将迅速发生。
为了使这项技术成功地纳入病例讨论,每个机构必须建立一种方法,在MDT病例会议之前,在团队成员之间为每个患者传输必要的成像数据,并分配创建和上传全息图的任务。在我们创建和执行这些全息图的初步经验中,工作流可以通过几次团队会议来成功地建立,以分配任务。
事实上,扩大这一技术的使用所面临的许多挑战凸显了增长和扩张的机会。在本技术报告中已经证明了NeuroVis的概念,在未来的研究中,我们计划将NeuroVis与传统的3D成像方式进行比较,如3D MRI血管造影或3D CT血管造影,这些方法经常用于涉及复杂神经解剖学相关的病例,以进一步调查和衡量我们在跨学科病例讨论和SRS病例规划中应用的额外收益。此外,未来的调查问卷和可用性评分将是进一步测试该应用程序的有意义的下一步。此外,有关于COVID-19大流行开始带来的神经外科实践变化的新兴文献[
演示了NeuroVis扩展现实应用系统的主要功能。
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计算机断层扫描
多学科小组
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磁共振成像
混合现实工具箱库
器官面临危险
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没有宣布。